En 2006 un grupo de familias cuyos hijos e hijas estaban hospitalizados en la Unidad de Oncohematología Pediátrica del Hospital Materno Infantil de Gran Canaria, decidieron unir sus fuerzas para mejorar la hospitalización de sus hijos. A partir de ese momento nace Pequeño Valiente, una entidad autonómica sin ánimo de lucro cuya misión principal es mejorar la calidad de vida de todos los niños con cáncer y sus familias, de tal manera que el proceso sea lo más liviano posible.  

Desde ese instante nos propusimos crecer cada año, mejorar y ofrecer a las familias todos los servicios que puedan necesitar en cualquiera de las etapas del proceso; comenzando con el proyecto de atención social hasta ampliar los programas de tal manera que podamos cubrir las áreas que se ven afectadas cuando el menor es diagnosticado. 

A lo largo de este recorrido hemos conseguido alcanzar determinados hitos que nos han ayudado a mejorar nuestra labor:

- 2007: Entramos en el Registro de Asociaciones de Canarias.

- 2009: Comenzamos a formar parte de la Federación Española de Padres de Niños con Cáncer.

- 2010: Comenzamos el Proyecto de Respiro Familiar en la Unidad de Oncohematología del Hospital Materno-Infantil.

- 2013: Nos convertimos en Entidad Colaboradora en la Prestación de Servicios Sociales. 

- 2014: Nos declararon Entidad de Utilidad Pública y comenzamos nuestro proyecto "Mi Pequeño Hogar" en Gran Canaria. 

- 2016: Recibimos el Premio Canarias a las Acciones Solidarias y Altruistas.

- 2019: Recibimos el Premio Solidario ONCE Canarias.

- 2019: Reconocimiento del Centro de Iniciativas y Turismo de Santa Cruz de Tenerife a nuestra labor.

- 2020: Cambio de denominación.

- 2023: Inauguración Casa Pipa Pequeño Valiente.